兵家四圣是对中国古代兵家的四位战略家与军事家孙武膑缭的通称，又特指先秦对战略与战争研究的派别的四位杰出人士。孙武膑缭分别是孙武、吴起、孙膑和尉缭等四人的统称。兵家四圣的重要著作有《孙子兵法》、《吴子》、《孙膑兵法》、《尉缭子》等。兵家四圣著作中含有丰富的朴素唯物论和辩证法思想。

兵家主要代表有孙武、吴起、孙膑、尉缭等。他们的著作留传下来的有：《孙子兵法》、《吴起》、《孙膑兵法》、《尉缭子》等。这些著作均是当时战争和治兵经验的总结，其中提出了一系列战略战术原则，包含有丰富的军事辩证法思想以及治兵作战的哲理。

兵家四圣都是军事家，而军事家是指对战争和军队编成、军队制度等军事领域提出宏观或客观的思维，并有著作传世，对当今军事有过重要影响的个人。军事家比名将比理论性更强一些，名将比军事家实践更胜一筹，有的人既是军事家又是名将(如吴起)，在排列的过程中也算军事家。也有些名将是军事家也提出过先进性的理论但却未见其著作传世、对现代影响不深，故当做名将排列之未能列入四圣。

1、兵圣孙武

孙武(约公元前545年—前470年)，字长卿，齐国乐安人。春秋时期著名的军事家、政治家，尊称兵圣。后人尊称其为孙子、孙武子、百世兵家之师、东方兵学的鼻祖。他是兵法家孙膑的先祖。一幕教王妃列队成为古今执法严明的典故，他曾以《兵法》十三篇见吴王阖闾，受任为将。领兵打仗，战无不胜，与伍子胥率吴军破楚，五战五捷，率兵6万打败60万楚国大军，攻入楚国郢都，几近覆亡楚国。北威齐晋，南服越人，显名诸侯。后因伍子胥故辞官，不知其终。其著有巨作《孙子兵法》十三篇，为后世兵法家所推崇，被誉为“兵学圣典”，置于《武经七书》之首，被译为英文、法文、德文、日文，成为国际间最著名的兵学典范之书，其本人也被后世誉为“兵圣”。因其著作对世界军事思想领域影响之深远、成书年代之久远兵圣孙武誉为“第一军事家”当之无愧。

2、亚圣吴起

吴起(约公元前440—前381年)，中国战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。卫国左氏(今山东省定陶县，一说山东省曹县东北)人。早期投笔从戎，为将生涯中几无败绩败绩，能与士兵同甘共苦，更是被记进《资治通鉴》。不仅在军事上造诣很深而且也长于法家，为楚国变法，成为战国时期继商鞅后另一位改革家。吴起一生历侍鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政、军事上都有极高的成就。仕鲁时曾击退齐国的入侵;仕魏时屡次破秦，尽得秦国河西之地，成就魏文侯的霸业;仕楚时主持改革，史称“吴起变法”。据《吴子兵法》记载，吴起担任西河郡守期间率兵南征北战，为魏国夺取土地千里。期间共与诸侯军队大战76次，大胜64次，其余不分胜负。后世把他和孙武并称为“孙吴”，《吴子》与《孙子》又合称《孙吴兵法》，在中国古代军事典籍中占有重要地位。

3、计圣孙膑

孙膑(公元前?-前316年)，生卒年不详，中国战国初期军事家，兵家代表人物。山东鄄城人。孙膑原名不详，因受过膑刑故名孙膑。孙膑出生于阿、鄄之间(今山东省阳谷县阿城镇、菏泽市鄄城县北一带)，是孙武的后代。孙膑曾与庞涓为同窗，因受庞涓迫害遭受膑刑，身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。其著作《孙膑兵法》又称《齐孙子》，《汉书·艺文志》兵家权谋论著中记载孙膑著有《齐孙子》八十九篇、图四卷。《孙膑兵法》自《隋书·经籍志》便不见于历代正史文献著录，失传近1700年，1972年2月，山东临沂银雀山一号汉墓出土了竹简本的《孙膑兵法》，才使失传已久的古书得以重见天日。计圣孙膑在战国以计谋出众而闻名。

4、尉圣魏缭

尉缭(生活在公元前战国后期)，魏缭生卒年不详，战国兵家人物。魏国大梁(今河南开封)人。原姓魏，名缭，秦王政十年(公元前237年)入秦游说，被任为国尉后，改称尉缭。尉缭在战国时期有两人，其中一人为魏惠王时期的隐士，另外一人是秦王政时期的国尉魏缭。因同在战国，容易混淆。尉缭在史书所提及的一般指秦始皇时的大梁人(今河南开封)魏缭。最早著录于《汉书·艺文志》，书中杂家类著录《尉缭》29篇，兵形势家类著录《尉缭》31篇。1972年在山东临沂银雀山汉墓出土了《尉缭子》残简，说明此书在西汉已流行，一般认为成书于战国时代。关于尉缭的身世，兵家都倾向于后者，在终年征发的春秋战国时代，没有先进的军事理论做指导是很难锋战必胜，况秦能统一六国，完成这样大的军事战略缺了尉缭是很难达到的。他为秦王嬴政统一六国立下汗马功劳，主张‘并兼广大，以一其制度’，曾策杀赵国武安君李牧并协助制定了郡县制，是韩信的师傅。尉圣魏缭更是以大一统的军事、政治思想闻名于世。他所著的《尉缭子》一书，在古代就被列入军事学名著，受到历代兵家推崇，与《孙子》、《吴子》、等在宋代并称为《武经七书》。